变的是经济发展方向,不变的是发展驱动力 2021.3.19

对焦两会

 

全国“两会”圆满落幕不久,最直观变化的还属在数据上看得见的进步。2020年我国GDP取得了瞩目性2.3%的正增长,城镇新增就业1186万人、551万农村贫困人口全部脱贫,也是我国脱贫攻坚战取得胜利的明显力证。

还有在大局胜利的背后,不同小群体代表发出的微弱而珍贵之声音,所传达出的隐性进步。针对特定群体所制定的提案,如“建议立法保障外卖小哥的休息权”、“建议将抑郁症纳入医保”、以及针对女性的系列专项提案。这些微小或弱势的群体困境在被看见的同时,也是社会整体文明进步的显性体现

特别值得关注的是,“十四五”规划中,在“经济发展”指标方面,并未设定五年GDP年均增速预期性指标,而是描述为年均增长“保持在合理区间、各年度视情提出”。这种表述方式在五年规划史上还是第一次。换言之,也就是中国经济在未来五年,将走“稳中求进”的道路,复杂、多变的外部环境下,更灵活、柔和地追求增长,也将更加坚实可靠。

 

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而在“求稳”发展的道路上,亦需拾遗补漏,着重发展核心技术,为未来发展定调。放眼全球,在人工智能、信息技术这些新赛道上,中国并不落后于其他国家;加之国际贸易战层层激化,我们更需要掌握主动权在手。因此掌握核心科技即是赢得市场领地,技术创新的重要性则尤为突出

 

银星智能自成立16年来,坚持深耕于扫地机器人的技术创新与产品研发,银星智能在模组、算法、深度清洁等模块都有了深厚的技术创新与沉淀

 

首先运动装置方面银星智能自主研发的无刷左右轮,创新性地采用了无刷马达作为轮子的驱动。相较于传统的有刷马达,使用无刷马达的左右轮能够做到无级调速,尤其是在低速运行的整体性能优于有刷马达。这不仅对扫地机整机的工作寿命有所提升, 解决了扫地机轮子积碳的问题,还对扫地机算法上的运动控制、路径规划有着明显的改善作用。目前该创新技术也已广泛应用在了银星智能明星款的扫地机产品中。

 

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以及自主研发的防水无刷风机,采用创新的、完全自主专利的结构设计,能够显著优化风机的防水能力,使其适应于更加复杂或恶劣的工作环境。

 

传感器模组方面也自研出小尺寸TOF激光雷达。采用先进的D-TOF技术进行测距,即通过光飞行时间测量法进行距离的测量。相较于目前市场上应用较多的三角测距雷达,TOF能够测量更远的距离。同时使得TOF雷达能够制作成半封闭式或全封闭模式,不仅体积更小,且防水防尘效果也有显著提升,让搭载该雷达的扫地机能够兼容到不同环境下的作业。

 

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此外银星智能也引入了机器视觉技术,搭载视觉避障模组以提高扫地机的整体避障能力。目前业内使用的摄像头对标人眼,通过处理器&摄像头来模拟人类视觉功能。机器视觉的出现,让机器人能直观获取相关视觉信息并加以理解运用。

 

在纯硬件图像显示层面,摄像头功能在很多方面超越人眼本身。

 

1.反应速度:对快速运动物体的成像能力;

2.感光光谱:对紫外线、红外线等人眼不能感知的部分,机器视觉可以实现成像;

3. 机器视觉对灰度分辨能力强,人眼则对色彩的分辨能力强;

4. 机器视觉稳定,无疲劳问题,一致性高。

 

而在涉及感知处理方面,机器视觉还有很大提升空间。经过深度学习之后,保证数据量足够的情况下,机器视觉的识别能力得到较大提升,使得扫地机器人在重定位、场景分类、避障等方面的优势都逐步得以体现。

 

 

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在扫地机的实际应用中,单目视觉可用以物体识别,但无法感知物体的真实尺寸和距离,需要结合里程计、IMU等做运动感知器件的数据补充,才能够用于VSLAM导航。相较于单目视觉技术,双目视觉在结构上就更接近人类双眼,通过左右目图像的视差进行计算,用以感知物体的大小及与物体的距离。从算法实现的难度上,双目比单目低很多,但是成本提高不少。受识别距离的限制,在全局建图中应用还有待性能提升,目前主要应用于避障和局部建图。

 

软件算法方面,银星智能布局惯性导航,激光导航和视觉导航三大导航技术。分别利用陀螺仪,激光雷达以及摄像头,结合先进的惯导算法,激光SLAM和VSLAM技术完成扫地机的清扫和控制。利用合理的智能分区技术,将家庭环境划分为不同区域来分别清扫,通过此技术,扫地机器人面对不同家庭环境时便能够更精细化地进行规划清扫。同时结合路径规划,运动控制等相关技术完善扫地机的清扫规划,让扫地机变得更加智能。

 

未来,银星智能将持续导入AI智能识别和控制技术,使得扫地机器人更加智能、人性化,由此更深层精细地实现扫地机器人本身的使命,以满足全球用户日益多样的产品需求。