随机式导航系统

随机式导航系统

通过机器碰撞,不断调调整角度的算法,使扫地机尽可能覆盖房屋所有面积

陀螺仪导航系统

陀螺仪导航系统

通过陀螺仪感知机器位移来进行地图规划地图

视觉导航系统

视觉导航系统

通过摄像头捕捉室内画面标定自身定位,构建地图进行路径规划

激光导航系统

激光导航系统

通过激光束360度快速扫描周边环境形成点阵,构建地图进行路径规划