核心技术 算法 算法 模组 深度清洁 2D场景模型构建 对环境构建二维地图与输出定位 3D场景模型构建 对环境物体构建三维图像 语义地图 在地图构建与定位基础上识别场景可实现语义地图 场景感知与物体识别 感知环境，识别物体，锁定跟随 机器协同 分布学习、共享互动，不同机器自主学习，协同分享
