2D场景模型构建

对环境构建二维地图与输出定位

3D场景模型构建

对环境物体构建三维图像

3D场景模型构建
语义地图

在地图构建与定位基础上识别场景可实现语义地图

语义地图
场景感知与物体识别

感知环境,识别物体,锁定跟随

机器协同

分布学习、共享互动,不同机器自主学习,协同分享

机器协同